众所周知，STM32的定时器功能非常庞大复杂，应用也非常普遍。目前STM32家族已有10条产品线，其中都内置多个定时器外设。尽管STM32各系列的定时器无论从数目上还是特性上可能略有差异，但它们整体上还是具有一些公共特性与相同的操作模式。

ST官方有一篇针对STM32通用定时器的应用笔记，编号为AN4776，内容较为详尽丰富。该笔记主要对STM32通用定时器的基本特性、操作模式及相关应用做了细致清晰的描述。既有对基本概念的详细讲解，又有相关实际应用的原理介绍，同时还配有相关应用的参考工程代码。该笔记值得一读。

这里简单介绍下AN4776应用笔记的基本内容框架。

该笔记主要分两部分。第一部分主要是对STM32定时器的基本组成及特性的描述和讲解。第二部分对STM32定时器的一些特定应用做了专门描述，包括基本工作原理和相关应用代码的介绍。

第一部分包括如下内容：

1.1 STM32定时器的基本组成单元

主从控制单元

时基单元

定时器通道单元

刹车单元

1.2 STM32定时器的基本工作模式

定时器基本功能配置

输入模式的通道配置

输出模式的通道配置

1.3 STM32定时器的时钟与时序

同步功能模块

外部时钟源模式1

外部时钟源模式2

外部时钟源模式1与模式2的对比

第二部分的特定应用介绍包括如下内容：

2.1 使用单脉冲模式实现指定数目脉冲的输出

2.2 利用刹车输入实现逐周期调整功能

2.3 利用定时器的DMA突发传输实现任意波形的输出

2.4 利用定时器的同步特性周期性的输出指定数目的脉冲

关于上述内容的更多细节可以点击左下方的”阅读原文”去下载AN4776后阅读。相关应用的参考固件代码，可以去www.st.com/stm32 搜索关键字X-CUBE-TIMCOOKER下载之，基本工程目录如下：